Laboratorium Teknik Kendali awalnya bernama Laboratorium Teknik Pengaturan, dimana untuk pertama kali nya diketuai oleh Ir. H. Poerwanto, M.Sc., yang tercatat pada bulan Juli tahun 1992. Beliau saat itu juga merupakan Direktur Politeknik UNTAN untuk pertama kalinya, yang sekarang ini telah berganti nama menjadi Politeknik Negeri Pontianak.

Selanjutnya, Lab. Teknik Pengaturan dipimpin oleh Ir. Hidayat Srihendayana, M.T. (1993-1995) dan dilanjutkan oleh Ir. Fachruddin Lubis, M.T. (1996-2000). Pada kepemimpinan selanjutnya, Ir. Budi Kurniawan, M.Sc. (2000-2004), pada tahun 2000 nama Lab. Teknik Pengaturan diganti menjadi Lab. Teknik Kendali. Pendirian Laboratorium Teknik Kendali juga didukung oleh Six University Development Research (SUDR) pada tahun 1993, praktikum yang dilaksanakan di Lab. Teknik Kendali adalah TEP 352 Praktikum C1 (1 sks) yang dialokasikan di semester VI untuk beberapa mata kuliah terkait seperti, TKE 317 Dasar Sistem Pengaturan (3 sks, Semester V, Dosen Pengampu Ir. H. Dasril), TEP 326 Teori Pengaturan 1 (3 sks, Semester VI, Dosen Pengampu Ir. Aryanto Hartoyo), TEP 427 Teori Pengaturan II (3 sks, Semester VII, Dosen Pengampu Ir. Aryanto Hartoyo). Selanjutnya TKE 451 Praktikum C2 (1 sks) dialokasikan pada Semester VII, untuk beberapa mata kuliah terkait seperti TKE 314 Rangkaian Logika (2 sks, Semester VI, Dosen Pengampu Ir. H. Dasril), TEP 422 Komputer Digital (3 sks, Semester VIII),  TEP 521 Pengantar Robotika (3 sks. Semester IX, Dosen Pengampu Ir. Poerwanto M.Sc.). Saat ini, Praktikum yang diselenggarakan di Lab Teknik Kendali adalah Praktikum IV ( Dasar Sistem Kendali dan Dasar Sistem Digital), Praktikum K2 (Robotika), Praktikum C1 (Arsitektur Sistem Komputer), Praktikum K1 (Kendali Industri, Pemodelan dan Simulasi).

Pada tahun 1997, pengembangan Lab. Teknik Kendali mendapat dukungan penuh dari HEDS-JICA dengan program pengembangan sumber daya manusia dan Peralatan Praktikum yang lebih baik, seperti Computer Numerical Control (CNC), Oscilloscope digital, komputer dengan prosesor Pentium, Arm Robot. Pada Tahun 2004, Lab. Teknik Kendali juga mendapatkan hibah peralatan lab dari Program TPSDP. Setelah Ir. Budi Kurniawan, M.Sc., kepemimpinan Lab. Teknik Kendali selanjutnya adalah Drs. Ade Elbani (2004-2008), Dr.-Ing. Seno D. Panjaitan (2008-2015), Dr. Bomo W. Sanjaya (2015-2016), Ir. Hilda, M.T. (2016-2021), dan Hendro Priyatman, S.T., M.T. (2021-2025). 

Lab. Teknik Kendali telah digunakan sejak awal untuk praktikum. Sejak sepuluh tahun terakhir sampai dengam saat ini, Lab. Teknik Kendali juga digunakan untuk mendukung pelaksanaan penelitian dosen-dosen, khususnya di kelompok keahlian Teknik Kendali. Tugas akhir mahasiswa baik prodi S1 (skripsi) maupun S2 (tesis) secara kontinu dilakukan di Lab. Teknik Kendali. Lab. Teknik Kendali juga digunakan sebagai pendukung mahasiswa-mahawasiswa yang ikut Program Kreativitas Mahasiswa (PKM), sebagai program kompetisi bergengsi dari Kemdikbud. Pada Tahun 2012, salah satu tim yang lolos PKM Tepat Guna, bahkan lolos PIMNAS dan mendapatkan medali perak untuk kategori poster dan produk. 

Lab. Teknik Kendali juga memiliki target sebagai Tempat Uji Kompetensi (TUK). Pada Tahun 2021, Lab. Teknik Kendali menjadi TUK untuk Kompetensi Programmable Logic Control (PLC) untuk lima belas mahasiswa sehingga mendapatkan sertifikat kompetensi BNSP. Ke depan, Lab Teknik Kendali akan terus menjadi tempat uji kompetensi dan menghasilkan inovasi-inovasi yang membawa kemanfaatan bagi UNTAN. Keberadaan Lab. Teknik Kendali menjadi sangat penting, baik bagi mahasiswa, Dosen, institusi, dan mitra-mitra yang ada.